Способ ориентации мобильного загрузочного устройства с использованием лазерного сканера

Андрей Владимирович Калач1, Сергей Викторович Аникин2, Николай Викторович Мартинович1, Татьяна Александровна Ломаева3
1Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, Железногорск, Россия; 2Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия; 3Академия Государственной противопожарной службы МЧС России, Москва, Россия

Сигналы, получаемые с круговых лазерных датчиков типа Lidar, обычно используются для определения наличия препятствия на пути следования робота. Предлагается использовать данные лазерного датчика в рабочей зоне для ориентации (совмещения) осей транспортного модуля и корпуса объекта загрузки. Основная цель – получение простого алгоритма ориентации с минимальными аппаратными и программными требованиями к системе управления.

Открыть » // Ссылка для цитирования этой статьи

Ссылка для цитирования статьиЗакрыть
link…

Скопировать в буфер

Модель аэродинамического контроля радиоактивного загрязнения территорий

Иван Юрьевич Сергеев1, Николай Прохорович Валуев2, Сергей Александрович Гузенков2
1Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, Железногрск, Россия; 2Академия гражданской защиты МЧС России, Москва, Россия

Описана математическая модель аэродинамического мониторинга радиоактивного загрязнения территории. Уравнение регрессии модели содержит составляющие высотной зависимости мощности дозы радиоактивного загрязнения территории и уровня космического фона. Модель позволяет определить не только общую мощность дозы излучения на высоте летательного аппарата, косвенно зависящую от уровня радиоактивного загрязнения, а осуществить дистанционное измерение мощности дозы непосредственно на поверхности территории.

Открыть » // Ссылка для цитирования этой статьи

Ссылка для цитирования статьиЗакрыть
link…

Скопировать в буфер

Особенности применения беспилотных летательных аппаратов для мониторинга объектов нефтегазового комплекса

Андрей Владимирович Калач1, Татьяна Павловна Сысоева2, Елена Владимировна Калач3, Александр Сергеевич Крутолапов2, Николай Викторович Мартинович1
1Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, Железногорск, Россия; 2Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, Санкт-Петербург, Россия; 3Воронежский государственный технический университет, Воронеж, Россия

Проведен анализ и обобщение особенностей обеспечения заданных режимов функционирования беспилотных летательных аппаратов самолетного и вертолетного типа в том числе в условиях низких температур. Особое внимание уделено вопросу обеспечения требуемого режима функционирования аккумуляторных батарей беспилотного летательного аппарата. Предлагаемые методики учитывают действующие правила полета и позволяют обеспечить функционирование воздушных судов в безопасном режиме, получать информативные снимки с места пожара при расследовании причин возникновения горения.

Открыть » // Ссылка для цитирования этой статьи

Ссылка для цитирования статьиЗакрыть
link…

Скопировать в буфер

Приборно-методическое обоснование процедуры идентификации консервативных компонентов жидких углеводородов и остатков их временной и биодеградации

Сергей Григорьевич Ивахнюк
Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России, Санкт-Петербург, Россия

Определены особенности физического и коллоидно-химического состояния жидких углеводородов при их попадании в гидросферу. Установлено, что нефтяные углеводороды, подвергаясь временной и биохимической деградации, обуславливают низкую достоверность своей идентификации. Определен перечень металлов и их органических соединений, необходимый и достаточный при качественном и количественном обнаружении в целях идентификации нефтей и нефтепродуктов. Предложены методы анализа, обеспечивающие идентификацию нефтяных углеводородов, как при их обращении, так и при миграции в окружающую среду.

Открыть » // Ссылка для цитирования этой статьи

Ссылка для цитирования статьиЗакрыть
link…

Скопировать в буфер

Разработка модели розлива нефтепродуктов на потенциально-опасном объекте в арктической зоне Красноярского края средствами имитационного моделирования

Ярослав Владимирович Гребнев1,2, Александр Константинович Москалев1, Динара Ильдаровна Шагидулина1, Александр Викторович Антонов2,3, Дмитрий Владимирович Иванов3
1Сибирский федеральный университет, Красноярск, Россия
2Главное управление МЧС России по Красноярскому краю, Красноярск, Россия
3Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, Железногорск, Россия

Активное освоение Арктики, которое стало трендом последнего десятилетия стало большим вызовом для хрупкой экосистемы Арктики и требует должного контроля за технологическими процессами на предприятиях, поскольку за последние два года на территории Арктики произошел ряд аварий связанных с розливом нефтепродуктов на почву и водоемы расположенных в этих районах. Применимых мер по обеспечению техносферной безопасности в настоящее время недостаточно, о чем свидетельствуют участившиеся аварийные ситуации и требуется применение современных технологий мониторинга и прогнозирования рисков в целях корректировки планов действия при возникновении ЧС и расчета требуемых сил и средств. Моделирование разлива нефти и нефтепродуктов проводится в целях проведения превентивных мероприятий по предупреждению чрезвычайных ситуаций. Методики оценки площади розлива нефтепродуктов, применяемые в настоящее время, особенно в арктической зоне, имеют ряд ограничений. В настоящей работе выполнено моделирование процесса розлива нефтепродуктов в целях для расчета распределения концентрации загрязняющих веществ и нейросетевое прогнозирование площади загрязнения вплоть до момента ее ликвидации. Для моделирования аварийной ситуации был программный продукт PHOENICS и методика нейросетевого прогнозирования с использованием библиотеки Scikit-Learn на языке программирования python. Результаты моделирования соотносились с данными, полученными при анализе аварии, возникшей из-за разгерметизации трубопровода при перекачке нефти с судна в резервуарный парк на реке Хатанга арктической зоны Красноярского края.

Открыть » // Ссылка для цитирования этой статьи

Ссылка для цитирования статьиЗакрыть
link…

Скопировать в буфер

Оценка эффективности деятельности органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации в области защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций

Олег Олегович Кулабухов
МЧС России, Москва, Россия

В статье представлены основные подходы проведения оценки эффективности деятельности органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации в области защиты населения и территорий от чрезвычайных ситуаций.

Открыть » // Ссылка для цитирования этой статьи

Ссылка для цитирования статьиЗакрыть
link…

Скопировать в буфер

Проблемные вопросы обеспечения безопасности при выбросах и разливах аварийно-химически опасных веществ на территории Российской Федерации

Сергей Александрович Булкин1, Иван Юрьевич Сергеев2, Лилия Ринатовна Шарифуллина1, Николай Прохорович Валуев1
1Академия гражданской защиты МЧС России
2Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России

Представлены количественные характеристики чрезвычайных ситуаций, связанных с выбросом и разливом аварийно-химически опасных веществ (АХОВ) за двадцатилетний период. Проведен анализ современной нормативной базы, регламентирующей вопросы обращения с опасными химическими веществами в целях предупреждения и развития чрезвычайных ситуаций ЧС. Рассмотрена проблематика ЧС техногенного характера с выбросами или разливами АХОВ. Наибольшей опасностью при ЧС с выбросом АХОВ является токсическое действие, вызванное поступлением отравляющего вещества в организм человека. Показано, что риск травматизма или гибели людей при ЧС с разливом АХОВ продолжает оставаться в течение длительного времени практически на постоянном уровне. Наибольшую опасность представляют вещества в газообразном состоянии либо вещества, обладающие высокой летучестью. Рассмотрены вопросы по выработке способов и комплекса мер по ликвидации техногенных ЧС с выбросом или разливом АХОВ.

Открыть » // Ссылка для цитирования этой статьи

Ссылка для цитирования статьиЗакрыть
link…

Скопировать в буфер

Использование материалов дистанционного зондирования для информационного обеспечения спасательных работ на заболоченных территориях

Ламков Игорь Михайлович1, Евгений Александрович Пахомов1, Лариса Александровна Головина2
1Сибирский государственный университет водного транспорта, Новосибирск, Россия
2Сибирский государственный университет геосистем и технологий, Новосибирск, Россия

Ведение аварийно-спасательных и других неотложных работ при крушении летательных аппаратов на заболоченных территориях сопровождается особыми сложностями для спасателей. Некоторые болота являются непроходимыми даже для вездеходов, а спасательные плавательные средства невозможно использовать из-за густой растительности. В условиях сильно заболоченной территории невозможна посадка самолета или вертолета, а для развертывания временного полевого лагеря требуются дополнительные плавучие средства и материалы. Для проведения разведки места крушения воздушного судна сформулирована методика определения проходимости заболоченной территории с использованием данных дистанционного зондирования. Предлагаемые текстурные характеристики ландшафтных компонентов, полученные по материалам дистанционного зондирования, обеспечат аварийно-спасательные формирования более точными данными о заболоченной территории.

Открыть » // Ссылка для цитирования этой статьи

Ссылка для цитирования статьиЗакрыть
link…

Скопировать в буфер

Методики оценки физической подготовленности пожарных и спасателей для работы в средствах индивидуальной защиты органов дыхания

Сергей Геннадьевич Каврига
Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, Железногорск, Россия

В статье предлагаются изменить методики, используемые в подразделениях пожарной охраны, для оценки уровня физической работоспособности пожарных и спасателей к работе в средствах индивидуальной защиты органов дыхания. Предложенные методики приводятся в соответствии с модификациями функциональной пробы Physical Working Capacity (PWC170) и Гарвардским степ-тестом, устраняются имеющиеся ошибки, упрощается проведение расчетов. Измененные методики предлагается использовать для первичной аттестации на право самостоятельной работы в средствах индивидуальной защиты органов дыхания.

Открыть » // Ссылка для цитирования этой статьи

Ссылка для цитирования статьиЗакрыть
link…

Скопировать в буфер

Анализ и оценка общественной опасности чрезвычайных ситуаций на территории Прибайкалья

Владимир Викторович Гармышев1, Рамиль Ринатович Фатыхов2, Николай Витальевич Письменский2, Александра Юрьевна Астраханцева1, Галина Михайловна Бойко3
1Иркутский национальный исследовательский технический университет, Иркутск, Россия
2Академия гражданской защиты МЧС России, Москва, Россия
3Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, Железногорск, Россия

В статье исследуются чрезвычайные ситуации (ЧС) на территории Прибайкалья, в состав которой входят: Иркутская область, Республика Бурятия. Предметом исследования являются чрезвычайные ситуации с классификацией по трем основным сферам происхождения (природные, техногенные, биолого-социальные). Целью работы является сравнительный анализ и оценка общественной опасности ЧС для населения и территорий Иркутской области, Республики Бурятия. Факторологической базой исследования послужила статистика последствий ЧС в субъектах РФ Байкальского региона за 2010 – 2020 гг. На основании существующего методологического подхода, дана оценка риска видов источников возникновения ЧС, а также индивидуального риска гибели людей в Иркутской области, Республики Бурятия. Полученные результаты исследований позволят подразделениям ГУ МЧС России соответствующих субъектов, разработать управленческие решения, направленные на снижение последствий ЧС.

Открыть » // Ссылка для цитирования этой статьи

Ссылка для цитирования статьиЗакрыть
link…

Скопировать в буфер